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观看:机器人使用超级任天堂控制器像真正的鱼一样游泳

2019-06-07 网站地图 :255รอง

科学家已经建造了一个像真人一样游泳的鱼类机器人,可能让他们在不打扰他们的情况下近距离接触水下生物。

硅胶尾部借助液压泵从一侧移动到另一侧,推动水流,使轻型机器以不同的速度移动。 设计它的团队,来自麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室,称软鱼机器人为“SoFi”,并说它可以使研究过程中的海洋观测更容易。

根据一段 ,“通过起伏起伏并控制自身的浮力来游泳。” “这使它可以在多个深度运行。 鱼的灵活性允许在珊瑚下面游泳。“

凭借其转向和浮力控制的能力,它还可以从一侧向另一侧向上或向下移动。

鱼的前面有一个摄像头的第一人称视角,它的主人可以使用一个有点不正统的遥控器来操作它。 该视频显示,科学家正在制作一个外观复古的控制器,模仿超级任天堂的设计,它使用USB端口连接到计算机。

fish-controller 一个柔软的机器人将它移动尾巴像鱼一样游泳,这将有助于科学家在研究它们时更接近毫无戒心的海洋生物。 CSAIL /截图

遥控器向机器人发出声音信号。

“当前的机器人原型并没有提供足够的平台来研究自然栖息地的海洋生物,”科学家在他们的研究中写道,发表在“ ”杂志上。 “这项工作展示了一种软机器人鱼的设计,制造,控制和海洋测试,这些鱼可以三维游泳,以持续记录它所追踪或参与的水生生物。”

研究人员说,在对机器人进行测试时,他们发现,由于它的静音电机和来自遥控器的超声波信号,它可以靠近鱼而不会打扰它们或吓跑它们。

“据我们所知,这是第一种长时间不受三维游泳的机器鱼,”主要研究作者Robert Katzschmann告诉 。 “我们很高兴有可能使用像这样的系统来接近海洋生物,而不是人类可以自己获得。”

(责任编辑:卫斯理)
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